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wxq544463370
中二病晚期
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-15 19:34
現(xiàn)在有一臺(tái)三菱機(jī)器人和一個(gè)康耐視相機(jī),plc型號(hào)待定(相機(jī)用來(lái)自動(dòng)定位傳輸坐標(biāo)給機(jī)器人)。領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)想用歐姆龍的,但是我查的資料是歐姆龍cj2m支持的EIP通訊,三菱機(jī)器人我用相機(jī)試過(guò)TCP/IP通訊是沒問(wèn)題的。現(xiàn)在想相機(jī)和歐姆龍PLC通過(guò)EIP通訊,機(jī)器人和PLC連接的話我怕歐姆龍的不行沒有tcp/ip,所以這3者到底該怎么連接好?
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-17 11:35
引用
引用第1樓nightblueblu于2019-05-16 13:55發(fā)表的  :
歐姆龍以太網(wǎng)模塊

額不是選以太網(wǎng)模塊,cj2m3cpu內(nèi)置以太網(wǎng)的。我問(wèn)過(guò)三菱機(jī)器人的代理商,他說(shuō)只要是以太網(wǎng)就行,有點(diǎn)奇怪。是用什么指令來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)?對(duì)歐姆龍不是很熟。
實(shí)在不行還是相機(jī)和機(jī)器人連接,PLC和機(jī)器人用IO控制幾個(gè)點(diǎn)位就行。
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-04 12:00
已加了一個(gè)etn21模塊,還是連不上,只能發(fā)16進(jìn)制數(shù)。不清楚怎么ascii碼。
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-05 11:14
搞不定換了一個(gè)方法用基恩士測(cè)距傳感器直接和機(jī)器人通訊 歐姆龍實(shí)在不熟悉。。。。

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