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工控人家園 綜合討論 伺服原點和限位合并

cyh1986

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樓主發表于: 2019-04-24 11:33

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三菱FX3GA的PLC，原點想和限位合并為一個點。用的ZRN的回原點，DRVA的絕對定位。想實現在DDRVA的時候碰到原點就停止脈沖輸出。是不是把原點動作時，把對應的M8343置1就行了？這樣會影響ZRN的指令嗎？

狂風如風

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1樓發表于: 2019-04-26 08:33

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這種情況我也遇到過，機械設計沒考慮到安裝限位開關，沒有留下安裝限位開關的位置，只能自己在程序里定一個原點，1樓的方法很好，我是用DDRVI這個指令來做的。

工控人家園 綜合討論 伺服原點和限位合并

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