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云溪hzh1

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樓主發(fā)表于: 2019-03-18 10:29

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小車在左限位處裝料，10s后裝料結(jié)束，開始右行，在碰到右極限停下來卸料，10s后開始左行。碰到左限位后停下來裝料，循環(huán)工作。

liaohianbin

成功=目標(biāo)+堅(jiān)持

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1樓發(fā)表于: 2019-03-20 11:29

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一樓程序用解碼的順序指令，我一直都在用，好處是處理分明，不會(huì)出錯(cuò)，比步進(jìn)指令都好用多了

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