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工程上遇到一個樣的項目，線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運動。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的，當需要調(diào)節(jié)時氣缸推動伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設定一個值，伺服調(diào)節(jié)物體達到我設定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度，設定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離

我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時高速旋轉(zhuǎn)，偏差小時低速旋轉(zhuǎn)，當偏差小于0.1mm時，我就認為定位到達。定位氣缸離合縮回

后面想想也是