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RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時間給個3分鐘,距離給個10CM條件就這些.
要求在3分鐘內行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時3分鐘時間已到,路程也正好走到10CM位置.

象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實現嗎?如何做呢,給點思路,

你是覺得DRVA指令不好用還是怎么的？