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工控人家園 三菱工控論壇 伺服工位選擇性使用程式問(wèn)題

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2019-02-20 10:29

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伺服走直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，例如有10個(gè)間距，每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定，這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫(xiě)。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開(kāi)關(guān)，假如關(guān)閉第二個(gè)間距那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置，以此類(lèi)推。
各位大大有什么好方法？？？？？

huiyang

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1樓發(fā)表于: 2019-02-20 11:54

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10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么？走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。

huiyang

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2樓發(fā)表于: 2019-02-21 09:48

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你這10個(gè)間斷還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎？是不是這個(gè)意思？要是這樣加配方做。

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