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（1）開集電極輸出型：QD75P1N/QD75P2N/QD75P4N等
（2）差動驅動輸出型：QD75D1N/QD75D2N/QD75D4N等
（3）SSCNET型：QD75M1/QD75M2/QD75M4/QD77MS2/QD77MS4/QD77MS16等
這3種類型有啥區別，幫忙說明詳細通俗易懂點，電子書上看不太出來

QD75P這種，集電極脈沖輸出，如果干擾強，有可能丟脈沖

QD75D這種，差分脈沖輸出，抗干擾強點

以上可用于各種廠家伺服

QD75M  QD77M這種，只能配專門的伺服，抗干擾極好，性能極好