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kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
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在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達(dá)是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一:
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率,每轉(zhuǎn)移動量寫的是絲杠導(dǎo)程4MM,因為要考慮達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數(shù),默認(rèn)值是4000,是不是應(yīng)該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢?
六六的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數(shù)就是設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設(shè)置;如果用到了,設(shè)置的一圈脈沖數(shù)也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設(shè)置。
實際的每轉(zhuǎn)的移動量,已超出參數(shù)上的設(shè)置范圍時,可以使用單位倍率
進(jìn)行設(shè)置。
(實際的)每轉(zhuǎn)的移動量 = (參數(shù)上的)每轉(zhuǎn)的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設(shè)置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設(shè)置
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