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kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
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在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達(dá)是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一:
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率,每轉(zhuǎn)移動量寫的是絲杠導(dǎo)程4MM,因為要考慮達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數(shù),默認(rèn)值是4000,是不是應(yīng)該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢?

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