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廖奕煌
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樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后,再次運行起來的時候點位就變化了,再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位,有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊?
林木子胥
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1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記,就是示教出一個點位進行記錄,比如說記錄的是某個軸的零度,發生碰撞之后,運行到此示教點,查看各軸數據,跟之前的一致就是正確的,不一致就手動移動,再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣,示教出一個點,也可以是HOME點,在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記,發生碰撞后,先運動到示教點,拆掉電機,手動旋轉軸回歸指針處,安裝好電機即可
以上兩種我都用過,用之前做好數據保存,以備不時之需,可以進行對比。
最靚的仔

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