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海螺哈哈
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神,我是新手。
       我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服,上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線(xiàn):5、 10接24V,3接COM,2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問(wèn)題是不接20號(hào)端子,伺服報(bào)E6.1;接上20號(hào)端子,報(bào)警消除,但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問(wèn)大神這要怎樣處理,是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題還是什么?

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