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y371032086
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樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片:
一個圓形轉盤,用一個傳感器,怎么讓它回原點,但是不回跑過一圈,應為圓臺上有線纜,并且不需要旋轉一圈以上,如果我回原點完成了,再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點,沒有限位的傳感器。怎么做的到?
奮斗的涼茶
最窮無非討飯,不死終會出頭
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1樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ,你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了,至于回原點問題,可以比較原點的值和當前值,就知道怎么轉了

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