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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片:
一個圓形轉(zhuǎn)盤,用一個傳感器,怎么讓它回原點,但是不回跑過一圈,應為圓臺上有線纜,并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上,如果我回原點完成了,再按一次回原點伺服會轉(zhuǎn)一圈才能找到原點,沒有限位的傳感器。怎么做的到?
spsp8315
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動的伺服轉(zhuǎn)臺,不使用角度單位,而使用mm單位,將減速比計算好,按直線軸控制,讓顯示的數(shù)值等于角度值。
樓主留言:
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現(xiàn)別的情況

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