免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

假設(shè)軸1，軸2，2個物理軸要實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動，如何進(jìn)行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運(yùn)動位置反饋?zhàn)鳛檩S2的相位指令輸入，實(shí)現(xiàn)同步控制。這種方法，軸2永遠(yuǎn)比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話，可以將軸2伺服的伺服響應(yīng)參數(shù)調(diào)高一點(diǎn)，讓它跟隨性更快一點(diǎn)。

方案2：設(shè)定1個虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋?zhàn)鳛閮蓚�實(shí)際物理軸的輸入，從而實(shí)現(xiàn)兩軸同步運(yùn)動。這種辦法，軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內(nèi)的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。

凹版印刷，圓壓圓模切，哪位大俠來講解一下最近幾年發(fā)展到啥情況了