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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，拍急停，關(guān)閉電源等，解除故障后可以立即自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的；
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)生故障，例如感應(yīng)器壞或脫落等，解除故障后可以立即自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的，
發(fā)生故障后，要去手動(dòng)開(kāi)各種動(dòng)作要看操作工的水平，是不是根據(jù)工藝和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的流程，如果把某個(gè)已經(jīng)伸出的氣缸手動(dòng)縮回，或把一個(gè)沒(méi)有輪到的氣缸提前伸出，那自動(dòng)是開(kāi)不出來(lái)的，但會(huì)報(bào)警氣缸位置異常

一些動(dòng)作少的設(shè)備，可以做到不管在任何位置可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
大型設(shè)備動(dòng)作多的，要做到任何位置可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)有點(diǎn)困難，按照原理是可以做到的，第一次自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)要有個(gè)原點(diǎn)，以后不管到哪里都有斷電記憶，任何位置可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果做成功的話(huà)估計(jì)要大于50萬(wàn)步程序，實(shí)物調(diào)試修改程序要3個(gè)月以上，所以沒(méi)有什么意義。