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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

這個(gè)不難做到，只要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)都能被正確檢測(cè)到，但是我感覺(jué)很容易出問(wèn)題，除非動(dòng)作流程要求不是很嚴(yán)格，對(duì)于安全方面沒(méi)有很大影響