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新手請教一個PLC的互鎖問題

如圖所示 誰能告訴我錯在哪里了？

按下X001啟動正轉 Y10000線圈得電 松開X001   線圈自保依然得電  

此時Y10000常閉端斷開  


為什么這時我按下X002啟動反轉時 Y10001線圈會得電自保   正常來說X002啟動按鈕是要沒反應的才對  

望知道的朋友告之下  本人剛學不久歐姆龍的PLC。

我之前也出現這樣的問題，把開關自鎖刪了才好，但是沒搞明白什么原因。。。。