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大家好，我現(xiàn)在遇到了一個問題是這樣的，在一個6工位的旋轉(zhuǎn)盤上，從工位1到工位6，第1個工位入料，第6個工位出料，本是每個工位處理4個料的，現(xiàn)在如果第一個工位（取料）只取了3個料，然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運轉(zhuǎn)（不報警），沒有料的位置不執(zhí)行操作，有料的位置照常進(jìn)行，取料工位打算用4個傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個的編程思路，謝謝

1工位用BIT記錄工件數(shù)量
再用移位指令
OK
不理解來問我。19951564598

用D寄存器的16BIT位，再用位移指令WSFL

轉(zhuǎn)盤到位后

工位狀態(tài)移位：5☞6  4☞5  3☞4  2☞3  1☞2  1工位狀態(tài)清除
                
WSFLP D0 D100 K6 K1
D0常為0，到位后D100清除也就是1工位狀態(tài)清除

1工位傳送狀態(tài)   料1-----SET   D100.0
                           料2-----SET   D100.1    
                           料3-----SET   D100.2
                           料4-----SET   D100.3

2工位根據(jù)D101狀態(tài)

3工位根據(jù)D102狀態(tài)
以此類推