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evanzheng
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樓主  發表于: 2018-09-28 09:05
目前設備某個工站的伺服分兩種模式
我的伺服走的是間距,間距為7MM,共20個間距
等距模式:只需要設定好第一個位置點及設備間距7MM就可以,其它工位間距全部用公式自動算出來賦值到暫存器,使用DDRVA絕對位置指令
不等距模式:需要設定好每個位置點,程式里面使用DECO指令 每做完一個工位自動將下一個數據賦值到暫存器內 同樣使用DDRVA

現在的問題是,客戶需要可以選擇每個工位用/不用。選擇某個工位不用的話,自動運行的是否那個工位就自動跳過。

各位大大  3U有沒有哪個指令比較方便這樣控制的????
daihdn
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1樓  發表于: 2018-09-28 11:40
實現這個功能的方法很多,特別是在一些點膠機和鎖鏍絲的機器上用得比較多,提供一個比較笨的方法。
硬件配置:
1,有伺服電機的設備一般都配有HMI,因為需要進行參數位置調整,可以在HMI上設置一些功能選擇按鈕用來選擇哪個位置使用與不使用;
2,如果沒有HMI,可以用拔動開關交替型按鈕也可以,起到選擇的作用。
軟件控制:
1,如果用HMI,先設定每個位置選擇按鈕,比如從位置P0開始依次設定為M0,M1,M2,M3.........,如果沒有HMI,也可以用按鈕代替X0,X1,X2......
2,再設定一個用來保存位置編號的數據寄存器,比如D0,
3,不管是定長位置,還是不定長位置,都可以先把各個位置的坐標調置和計算出來;
如果是一根軸,可以分配P0的坐標是P0(D100),P1(D102),P2(D104).......;如果是兩根軸可以分配P0( D100,D200);P1( D102,D202);P2( D104,D204)......
4,分配好地址后,需要用到判斷和選擇功能,就需要制定規則才能判斷和選擇;
1),D0=0表示走位置P0,M0=0表示P0不使用,M0=1表示P0使用;
2),D0=1表示走位置P1,M1=0表示P1不使用,M1=1表示P1使用;
3),依次類推P2,P3,P4........
5,接下來就可以開始寫程序了,程序分成兩部分,一部份是判斷和選擇程序,另外一部分就是定位程序了。
0), D0=0,M0=0,D0+1;OR,M0=1,走位置P0動作,D0+1;
1), D0=1,M1=0,D0+1;OR,M1=1,走位置P1動作,D0+1;
2), D0=2,M2=0,D0+1;OR,M2=1,走位置P2動作,D0+1;
3), D0=3,M3=0,D0+1;OR,M3=1,走位置P3動作,D0+1;
........
可以設置循環程序,我就不寫了,自已可以嘗試著寫,目前還沒有找到比較簡單快捷的指令,
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