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艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-08-29 16:27

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哪位大神知道這個(gè)表格定位指令怎么使用？
看了好久沒看懂，
求指點(diǎn)。

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1樓發(fā)表于: 2018-08-31 21:17

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描述：表格指令
圖片：

描述：定位指令
圖片：

表格指令,只是將定位資料先寫在表格中,再指定表格的行編號(hào)去定位,沒什麼特別的,
如果,定位的資料很多,程式顯得比較清楚明白罷了.
FX5U的旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行指令,可以多個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的步進(jìn)運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行多速定位，F(xiàn)X3表格指令,目前,我只知道表格一行,
定位一次,沒有不停止的連續(xù)運(yùn)行多速定位......

樓主留言：

表格定位指令中中的脈沖數(shù)能不能直接修改R寄存器改變數(shù)值，
表格指令運(yùn)行完之后和正常的定額外指令一樣靠M8029監(jiān)控運(yùn)行嗎？

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2樓發(fā)表于: 2018-09-01 17:35

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描述：表格定位修改寄存器
圖片：

描述：表格定位修改定位速度
圖片：

1:表格定位指令中的脈沖數(shù),可以修改寄存器來改變數(shù)值
2:M8029是指令執(zhí)行完成,公用的信號(hào),也可以利用M8348(Y0),或從驅(qū)動(dòng)器接回 INP 的信號(hào)來用

樓主留言：

數(shù)據(jù)傳輸哪里不是應(yīng)該時(shí)把D寄存器的數(shù)據(jù)傳入R寄存器。
陳旭我看是反著的。
還是說表格定位指令設(shè)定的時(shí)候你用的D寄存器。

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3樓發(fā)表于: 2018-09-01 17:51

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描述：Y0
圖片：

描述：Y1
圖片：

描述：Y2
圖片：

更正一下,使用M8340,比M8348合適

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