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                              2，翻轉(zhuǎn)
                              3，放入指定測試裝具
                              4，測試完畢放入成品塑料托盤


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總感覺 機(jī)械臂就是運動控制器的升級版 比運動控制器好用點 當(dāng)然這些都不是涉及到和視覺對接的