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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-20 09:23
圖片:
上電之后步進(jìn)電機(jī)不會復(fù)位。但是我把plc的運(yùn)行開關(guān)撥到停止然后再撥到運(yùn)行就能夠復(fù)位了。
是不是因為上電之后步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器沒有準(zhǔn)備好。
但是plc已經(jīng)發(fā)出運(yùn)動控制脈沖。
整個程序停止在運(yùn)動階段。
這種情況是不是要上電延時復(fù)位。
圖片是運(yùn)行之后我拍的監(jiān)控畫面


libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:58
上電之后。就自動復(fù)位。PLC準(zhǔn)備ok的時間設(shè)長一些。有可能你一開電,PLC準(zhǔn)備好了,馬達(dá)控制器沒準(zhǔn)備好。實際上開機(jī)后,手動操作回原點等會好一些。剛開始人工操作還是可靠一些。
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