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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統(tǒng)中還需要原點開關(guān)嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉(zhuǎn)了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈,豈不是浪費生產(chǎn)時間。
nuanbing99
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數(shù),比如1圈,4096圈。
現(xiàn)在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設(shè)備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優(yōu)勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數(shù)值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉(zhuǎn)了很多圈,樓主的意思是想讓計數(shù)回到0的地方,而不是設(shè)備的零位,那執(zhí)行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關(guān),理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關(guān)位置,那么只需要執(zhí)行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應(yīng)起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設(shè)定的地址,設(shè)定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。

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