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如題，許多工程師都是直接將安全光柵接到PLC，一些要求比較嚴格的場合都是將光柵接到安全繼電器再接入PLC的，你們一般都是怎么接的呢？

國內部分人遵循的是能用即可，所以你看到直接進PLC點，
就拿西門子系統舉例，以往標準做法是進安全繼電器，通過安全繼電器切斷供電，現在有了profine以及安全PLCt，光柵直接進安全IO模塊，再編寫安全程序控制供電。 比以往的要省事，簡單。
類似的還有急停，大部分也是直接進PLC點，和光柵差不多處理，