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學習C#有一段時間了，結合網上資料，也完成了一兩個小游戲。之前看別人用這個做工控，現在我想學習一下這方面，但是不知道該從何入手，比如說，拿到一個機器，將IO，軸之類的分好，動作流程了解清楚，這個程序該從哪里開始入手。求大佬分享一下經驗，或者分享一兩個實例，感激不盡

一般會使用狀態機switch case 來處理, 例如下面Run運行后...

void Run(void)
{
....
switch( step )
{ 
    case 0: 
        if( IsRunning() ) break;           //檢測所有運動結束，否則繼續檢測 
        MoveXYZ( data[I].x, data[I].y, data[I].z …… ); 
        Step ++; 
        Break; 
    Case 1: 
        If( IsRunning() ) break;          // 同上 
        I++;                                        // 準備下一段數據，之所以放在此處，是需要考慮在運行過程中，有外部的暫停和繼續操作。 
        Step = 0;                               // 準備運行新的數據 
        Break; 
} 
...
}

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這個是使用研華的BASIC語法的架構給你參考。  跟C＃差異只是API不一樣。