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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2018-07-19 15:38
西門子S7 1200/1500 PN以太網連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對象添加設置,使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現在學習中用的FB284,調試過程中遇到了一些問題:
1.JOG速度、回原點速度不可在觸摸屏做變量設置,需在驅動器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法?
2.回原點,碰到正負極限之后的運動方式,供應商告訴我要在程序里做禁止運行,不能實現碰到極限反向運動繼續尋找原點,三菱
FX3U都可以實現,還是說 我的方式不對?

因為第一次用西門子做三個軸項目,還不是很懂,請教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個?
謝謝
nuanbing99
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1樓  發表于: 2018-07-19 16:58
使用FB284是挺好的方式,而且你可以自己修改FB284里面的內容。
關于點動,除了Jog功能應該還有別的模式通過plc 編程實現,我記不清了。好像可以在它的速度模式下通過程序實現點動不就行了。
回原點,你可以把限位狀態通過可配置的那個預留字讀回伺服DI的狀態,不過需要在FB284里面稍微改一下,然后在PLC通過程序就能實現日系那些功能了。

反過來說,日系伺服,哪有1200這個價位的能夠通過總線能夠帶那么多軸,如果軸數多,并且伺服只是做定位、速度之類的控制,這絕對是很好的選擇方案。
nuanbing99
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2樓  發表于: 2018-07-23 09:19
看了2樓的提醒,回去看了一下手冊。
有個連續運行模式(Setup Mode),這個就可以通過編程實現點動,而且可以隨時切換速度。只不過需要自己編寫一下程序。

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