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湛藍(lán)小爾
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 15:53
大苗,從西門子官網(wǎng)淘到的源程序,0積分-分享給大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1,軟件該升級(jí)的朋友,趕緊升級(jí)。
我先給不了解的朋友解釋下。
1200控制V90 PN
首先,軟件最好是V14 SP1之類的高版本。
1.組態(tài)V90 PN,包含前端模塊和子模塊



2.組態(tài)軸,選擇profidrive,其余和之前的V90脈沖驅(qū)動(dòng)器組態(tài)一樣  


3.寫程序
MC POWER是要一直啟用的
MC Half是立刻停止,停止后,需要MC RESET才能重新啟用軸
MC Home是回原點(diǎn)
MC moveabsolute,絕對(duì)移動(dòng),適用于絕對(duì)值編碼器,增量式,是沒有定位的。表示移動(dòng)到離原點(diǎn)的位置
MC moverelative,相對(duì)移動(dòng),移動(dòng)到距離當(dāng)前位置,多遠(yuǎn)的地方。
同時(shí),1200也是支持手動(dòng)調(diào)試的


附件: S7-1200 _V90 PN-官網(wǎng)程序.zip (666 K) 下載次數(shù):4623
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    1樓  發(fā)表于: 2019-01-11 17:29
    增量式編碼器沒有絕對(duì)定位?那MC_HOME吃干飯的?

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