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工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動運行時按暫停可手動操作程序應(yīng)怎樣配置

vitalityboy

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 12:58

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最近客戶提出個要求，就是在機(jī)器自動運行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運行，這時可進(jìn)行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

ms0321

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1樓發(fā)表于: 2018-07-18 10:57

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同問，如果設(shè)備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機(jī)。

工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動運行時按暫停可手動操作程序應(yīng)怎樣配置

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