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做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序寫多少脈沖PLC就發送多少脈沖，伺服驅動器就接收執行多少脈沖。但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

我覺得是伺服的問題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說明脈沖數量沒有錯，也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監視編碼器的數值，那個是最準的。多多少脈沖都能看得到。