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三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調諧1，自動調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益，按照網上說的調了調沒多大作用感覺。

7樓說得對，伺服馬達直接帶同步帶就會存在此問題，這個是機械的方案有問題。我之前也做過一個設計，由於減速機的交期較長，直接用馬達帶同步帶，出現(xiàn)和樓主一樣的晃動現(xiàn)象，我估計原因是伺服馬達停止位剛好是同步帶半個齒的位置時，這個反力矩和馬達停在一個齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機裝上后就沒出現(xiàn)此問題了。