免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.sxzp618.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2135
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    zqszk123
    集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 1067 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 123(小時)
    注冊時間: 2018-06-19
    最后登錄: 2023-04-03
    查看zqszk123的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-10-29 11:27
          

    主站蜘蛛池模板: 农村黄性色生活片 | 凛凛子老师毕业的礼物 | 国产精品久久久久久久av福利 | 久久诱惑 | 午夜dy888国产精品影院 | av天空| 老司机午夜永久免费影院 | 免费精品国自产拍在线播放 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 日本三级美女 | 性欧洲黑人巨大videos | 三及片毛片 | 日本深夜福利视频 | h视频免费看 | 国产成人精品一区二区秒播 | 国产成人在线影院 | 欧美不在线| 少妇久久久久久被弄高潮 | 99久久国产综合精品成人影院 | 欧美久久亚洲 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 97人人超碰国产精品最新 | 九草影院 | 1000部爽爽视频免费 | 日本道在线视频 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 国产精品无码一区二区三区观看 | 国产97视频人人做人人爱 | 国产成人无码A在线观看不卡 | 超碰99人人 | 美女全身赤裸裸免费网站 | 四虎网址在线观看 | 精品视频一区在线观看 | 跪趴式啪啪gif动态图27报 | 四虎影院wwww | 亚洲综合色视频在线观看 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | 成人一级在线观看 | 免费看一级视频 | 国产精品美脚玉足脚交欧美 | 性xxxxfree盗摄国产 |