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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)當(dāng)作可調(diào)氣缸用

huiming

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樓主發(fā)表于: 2018-06-26 13:58

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機(jī)構(gòu)如圖：步進(jìn)電機(jī)是怎樣找原點的，起點只有一個接近感應(yīng)器，伸出位置靠走脈沖。找原點程序是怎樣寫的。歡迎大家討論。

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占斌

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1樓發(fā)表于: 2018-06-26 15:18

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找原點的方法可以上電讓滑塊左行，速度慢一點，加減速為零，碰到接近開關(guān)慢速右行，斷開接近開關(guān)停止，脈沖數(shù)清零，此點
為原點！右行可用絕對定位，再次回原點，分三步，先絕對定位回零點，再慢速左行，碰到接近開關(guān)右行，斷開接近開關(guān)停止，脈沖數(shù)清零

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