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beau123
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樓主  發表于: 2018-06-16 14:09
啟動機械手,目前自己使用的方式:1.預約啟動2.PP啟動3.外部啟動,,,
帖子不知道能不能寫的下,
1.預約啟動;
首先進入管理模式(密碼沒改過的話,999999999到頭) ,菜單--設置--功能有效設定--涉及預約啟動的全部設置成允許;
然后,菜單--設置--預約啟動鏈接--設置里面的輸入/輸出(去寫用戶梯形圖程序)(例如:啟動按鈕接板子307接20050輸入,梯形圖寫STR 20050  OUT #0030,,,那預約啟動連接里面輸入就是對應17,此可查通用輸入0030就是in#0017)  ,輸出其實意義不大,用不到可隨便填。
這樣就可以再現模式選擇好你要的程序,按下外部啟動按鈕(不是示教盒的綠色按鈕啊)就機械手啟動了按照軌跡運行
2.PP啟動(示教盒綠色按鈕+外部按鈕)輸入還是20050
菜單--設置-功能有效設定--預約禁止、PP允許
菜單--設置--操作條件設定---再現模式選擇連續
用戶梯形圖更改:STR 20010 OUT 70010 ,,,,,改為STR 20050 OUT 70010
mian程序:
NOP
*LABEL
CLEAR STACK
TIMER T=0.20
JUMP *LABEL IF IN#(17)=OFF
CALL JOB:D23HL IF IN#(17)=ON
JUMP *LABEL
END
3.外部啟動跟2差不多
菜單---設置---功能有效---PP禁止
參考2的用戶梯形圖
選擇程序,伺服接通,打到遠程模式,按外部按鈕啟動即可

以上只是簡單工程,能啟動機械手,,,自己沒有師傅教,只能總結這些,也不是很專業,,望大家共同學習進步。留微信號15162940898
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