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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-15 19:07
當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷,這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖?
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷,實際上只發(fā)出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以,但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的,如果是伺服受外力卡死中斷,你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發(fā)出去,伺服沒收到或者收到沒動

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