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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服停機(jī)后，轉(zhuǎn)矩率增大

狼中的小羊

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樓主發(fā)表于: 2018-06-02 15:09

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各位大師：
請教下，臺達(dá)A2系列伺服電機(jī)做升降運動時，運動過程轉(zhuǎn)矩率為70%左右，停止后，居然上升到120%了，不曉得是什么原因，特請教下大師們？

michael.guan

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-06-05 12:52

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這事真沒遇過，要是只是下降的時候的轉(zhuǎn)矩比靜止小或者是靜止時比運動時小，都屬于正常。建議樓主看一下是不是伺服靜止的時候制動器抱住了或者停止的位置有其他作用力施加在移載裝置上了。

有沒有可能是機(jī)械機(jī)械裝配原因

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