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工控人家園 綜合討論 大神進，關于DDRVI指令

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

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樓主發(fā)表于: 2018-05-28 18:01

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求助，關于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

寧靜是奢侈的奢求。

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-05-30 10:59

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臺達的貌似是有這個功能的不過一般不建議這樣做急停本就代表了非正常運行你查一下手冊看一下M1000和D1000以后的都是什么參數(shù) 看有沒有或者樓主愿意就直接走絕對定位吧絕對定位可能是可以實現(xiàn)的

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