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小弟的本科論文，基于PLC的伺服電機位置控制系統，PLC用的S7-200 226，伺服電機是臺達ASDA-B2。論文大致寫了PLC和伺服電機的發展史，和硬件電路，其他的不知道怎么寫，導師是個甩手掌柜，求解

要寫一些硬件上的區別，比如單片機和PLC之間的優缺點，為什么用PLC而不用單片；伺服步進、異步之間的優缺點，為什么用伺服而不用步進和異步進行定位。反正就是有用沒用的寫一堆，盡量顯示出用PLC控制伺服進行位置控制的優點，千萬別寫著寫著把自己給反駁了就行。