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三菱FX1S PLC ！  左限位 X0      原點(diǎn)位 X1    右限位X2     復(fù)位啟動(dòng) X10    脈沖Y0  方向Y2 !  按下X10 ,  如何在回原位的時(shí)候碰到原位開關(guān)X0之后反方向走一小段距離！（反轉(zhuǎn)這一段距離之后那么此刻位置 D8140 是否 = 0 ！） 前輩們給點(diǎn)建議!！

主要問題點(diǎn)是如何碰到原點(diǎn)開關(guān)之后反轉(zhuǎn)一小段距離？ D8140 = 0!   ZRN 回原位沒有反轉(zhuǎn)這一步！ 求指點(diǎn)！