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可能，沒(méi)什么人用這個(gè)牌子的機(jī)器人
GSD裝好了，前端模塊選好了
不知道子模塊選什么



和機(jī)器人交互式通訊
先是PLC給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人動(dòng)作
機(jī)器動(dòng)作結(jié)束，給PLC信號(hào)
PLC動(dòng)作結(jié)束，再給機(jī)器人信號(hào)

我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫(xiě)，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？