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有沒(méi)有師傅用過(guò)三菱PLC FX3U與INVT 英威騰通訊過(guò)？我之前只用過(guò)三菱的變頻器的。
能不能發(fā)個(gè)案例？如果通訊需要寫(xiě)那些指令？

我做過(guò)，3G和英威騰的，主要是通訊格式的要處理好，當(dāng)時(shí)找了一些資料，參照那個(gè)做出來(lái)了，上傳文件不成功，我就粘貼了些字，看下對(duì)你有沒(méi)有幫助
2.2  PLC到變頻器的通訊請(qǐng)求數(shù)據(jù)和變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)分類
運(yùn)行指令、運(yùn)行頻率及參數(shù)寫(xiě)進(jìn)、變頻器復(fù)位、監(jiān)示、參數(shù)讀出。在編程時(shí)，對(duì)所用到的格式做了介紹。假如想了解具體的說(shuō)明可以查看變頻器使用手冊(cè)。

圖2     8位模式數(shù)據(jù)處理選擇
2.3  變頻器的設(shè)置
要實(shí)現(xiàn)通訊需要對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
Pr.117—站號(hào)，設(shè)計(jì)中選為0;
Pr.118—通訊速率，設(shè)計(jì)中選為192即19200bps;
Pr.119—停止位/字節(jié)長(zhǎng)，設(shè)計(jì)中選為1，表示字節(jié)長(zhǎng)為8位，停止位長(zhǎng)2位;
Pr.120—奇偶校驗(yàn)有/無(wú)，設(shè)計(jì)中選為2即偶校驗(yàn);
Pr.121—通訊再試次數(shù)，設(shè)計(jì)中選擇為1;
Pr.122—通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔，設(shè)計(jì)中選為9999;
Pr.123—等待時(shí)間設(shè)定，設(shè)計(jì)中選為9999即用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定;
Pr.124—CR·LF有/無(wú)選擇，計(jì)中選為0，即無(wú)CR·LF。
每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需要對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)位。
3  PLC編程
3.1  通過(guò)特殊繼電器M8161來(lái)選擇數(shù)據(jù)處理為16位模式還是8位模式
當(dāng)M8161=OFF時(shí)為16位模式;當(dāng)M8161=ON時(shí)為8位模式。在此次設(shè)計(jì)中選擇8位模式。見(jiàn)圖2:
3.2  通過(guò)特殊寄存器D8120來(lái)設(shè)置通訊格式 
具體參見(jiàn)表1、表2所示:
表1     設(shè)置通訊格式


注:對(duì)位b8到b15的說(shuō)明可參考FX系列PLC的編程手冊(cè)
表2     通訊格式


 在程序中設(shè)置D8120=9FH，程序如圖3所示。

圖3     通訊格式設(shè)置D8120=9FH程序
通過(guò)RS指令進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，程序如圖4所示:

圖4     RS指令進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)程序
注: D1200是發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址;
  D1020是發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度;
  D1250是接收數(shù)據(jù)的起始地址;
  K40為接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
3.3  PLC對(duì)變頻器通訊設(shè)置
(1) 使用十六進(jìn)制數(shù)，數(shù)據(jù)在PLC和變頻器之間使用ASCII碼傳輸。以設(shè)置操縱模式和設(shè)定頻率為例作介紹。進(jìn)行操縱模式設(shè)置時(shí)，所用通訊格式為:格式A