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zhanglong777
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樓主  發表于: 2018-05-02 18:41
下面這個程序已經上機可以動作了!分享給和我一樣的初學者!希望可以一起討論,學習,進步!當然更希望有大神可以看了之后指點指點!(我這里有點迷惑的就是,我這種回原點方式是可以碰一下上極限,然后在回走,找到接近開關感應,到沒感應到的時候停止。但是我DRVI  DRVA脈沖的方向就沒了 !必須要給指令通Y2 Y3 )
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