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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運行的時候,到運行到極限位置,正限位或者負限位,此時定位運行是無法運行的,只有使用JOG運行,從正負限位中退出,當然清除報警,這時候才可以定位運行,J4伺服加電池,采用絕對位置,原點回歸采用的是6數據類型,
想問下,大家有沒有好的其他辦法,定位運行到極限位置,怎么從極限位置退出,或者還是定位運行要軟件設置,不能運行到極限位置。
michael.guan
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1樓  發表于: 2018-07-10 08:40
PLC位控時,不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出,當PLC識別到硬限位的時候都是會報警(PLC的內部報警)停車的,只有把報警消除之后才會再運行,這實際上是通過軟件對硬件的一個保護,如果非要加一個到極限之后自動返回的話,可以考慮在程序里面加一個極限報警之后延時自動消除報警,然后在給個反向指令,不過個人建議即使是加的話,最好是加ORG指令,因為PLC識別到極限之后使伺服停機的話,由于電機自身的慣性等原因,電機的實際位置會出現偏差,從而會影響到定位的精度。

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