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如圖，我現(xiàn)在有兩臺一樣的200W的松下A5伺服，驅(qū)動器和電機(jī)都是一樣的規(guī)格，但是上了電后一直顯示報警，一臺是報21.0，一臺是報21.0和21.1，而且我確定接線是沒問題的

昨天剛遇到，兩臺完全一樣的安川伺服電機(jī)，其中一臺運(yùn)行2-3次循環(huán)就報警位置故障，查說明編碼器或連接線有問題。就想將故障的電機(jī)與正常的電機(jī)互換試試，在交換后開機(jī)結(jié)果兩臺都報位置故障。沒辦法只好再換回來，換回來后開機(jī)竟然故障的那臺也正常了。始終不明白原因，請大師們分析分析原因？