硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅動器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數設置PA13為0011H（負邏輯，脈沖列+方向信號）
問題：
首先從d8340為0的位置開始
執行第一條指令 DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執行完后d8340值增加至5000沒錯，
然后執行第二條指令DRVA K-32767 K2000 Y0 Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來到-32767。（為什么不是從5000減少到-32767？）
所以兩條指令電機的運動方向沒變。
但是，關鍵的來了！當再次執行第一條指令，D8340增加至32767，再執行第二條指令，D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。
新人請大佬幫忙答疑？
滬公網安備31010802001143號
