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硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H（負(fù)邏輯，脈沖列+方向信號(hào)）

問(wèn)題：
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒(méi)錯(cuò)，

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來(lái)到-32767。（為什么不是從5000減少到-32767？）

所以兩條指令電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向沒(méi)變。

但是，關(guān)鍵的來(lái)了！當(dāng)再次執(zhí)行第一條指令，D8340增加至32767，再執(zhí)行第二條指令，D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點(diǎn)顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機(jī)就會(huì)有這種情況。

新人請(qǐng)大佬幫忙答疑？

應(yīng)該是程序問(wèn)題，不應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。