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查看代碼寫的是，準(zhǔn)備完畢信號[X0]為 OFF 時(shí)進(jìn)行了定位啟動。但是我監(jiān)測X0一直都是ON的，怎么解決，有大神遇到過嗎，之前運(yùn)行蠻好，現(xiàn)在只要點(diǎn)定位就出現(xiàn)538錯誤。

這個慢慢調(diào)，正常的。我也碰到過。

有時(shí)的確是模塊未就緒。不只是看X0。還有好多，比如這個軸沒報(bào)錯。如果這個軸報(bào)錯了也不能啟動。

還有時(shí)是絕對位置時(shí)，未找到原點(diǎn)就啟動。那還得先回原點(diǎn)，建議用數(shù)據(jù)設(shè)定型。

第一次玩QD77MS16，不報(bào)幾十次錯不正常。