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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大家三菱PLC控制伺服電機(jī)問題�。。�

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2018-03-10 20:05

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現(xiàn)在我要控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)5秒后再反轉(zhuǎn)5秒，如此往復(fù)，電機(jī)如何做到正反轉(zhuǎn)切換的時(shí)候不出現(xiàn)停頓的感覺？
我的程序?qū)懛ㄊ牵弘姍C(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，計(jì)時(shí)5秒到達(dá)后正轉(zhuǎn)停止，檢測(cè)到正轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送完成后（M8348OFF）時(shí)，立刻啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，這樣寫法正確嗎？

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jiunnyih

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1樓發(fā)表于: 2018-03-10 22:25

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不建議用帶煞車馬達(dá)
要注意馬達(dá)和機(jī)械慣量的配合選擇適合的馬達(dá)縮短加減速時(shí)間
自然可以縮短停頓時(shí)間.不可能完全沒有停頓時(shí)間

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