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第一用三菱運(yùn)動(dòng)控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補(bǔ)，多個(gè)點(diǎn)位連續(xù)運(yùn)行，如果每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)走一個(gè)伺服程序，運(yùn)行起來就會(huì)有停頓，運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時(shí)，能連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)槊總�(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的移動(dòng)距離不一樣，每個(gè)點(diǎn)的合成速度就不樣，運(yùn)行過程中每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)之間就會(huì)有加減速，但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中，到每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個(gè)速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。