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工控人家園 綜合討論 鋼板彈簧淬火機械手控制系統(tǒng)設計

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樓主發(fā)表于: 2018-03-05 08:41

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PLC編程軟件和觸摸屏控制軟件，該怎么選擇才能達到更優(yōu)化？

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1樓發(fā)表于: 2018-03-05 09:07

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2樓發(fā)表于: 2018-03-06 10:49

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當一個圓柱坐標行走式雙鉗口機械手（自由度是5）包括前后移動機構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)腕機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、行走機構(gòu)等，執(zhí)行動作包括轉(zhuǎn)腕定位等時，該怎么設計呢

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