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各位大俠：
    在下有一個項目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個伺服電機同時鎖4顆螺絲；加上其余中轉動作，一共6個軸；
3、電機輸出的扭力大小在觸摸屏上可調，且觸摸屏上要分別顯示各個電機當前輸出的扭力大小；
    
     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數量？不盛感激！

4個伺服鎖螺絲 用到的應該是4路模擬量 另外2個應該是定位的 需要2路脈沖輸出端  那也就是PLC選FX3U（自帶3軸定位） 然后選一個FX3U-4DA的擴展模塊 估計你電控部分的硬件價格得有2W左右了
扭力可調用模擬量模塊調整模擬量的大小自然就可以調節扭力了 至于顯示電機當前的扭力大小 具體看伺服有沒有這個功能了